położony jest u stóp Karkonoszy, na zboczach gór, w dolinie Wrzosówki i jej dopływów Sopotu i Brocza. Takie położenie skutkuje rozproszoną zabudową miejscowości. Poza dolinami, część domów położona jest przy drodze łączącej Sobieszów z Piechowicami. Jagniątków to górska dzielnica Jeleniej Góry.
Malownicze, podgórskie położenie Jagniątkowa i bliskość Karkonoszy przyczyniło się do rozwoju turystyki. Jagniątków to dobra baza wypadowa do wycieczek w Karkonosze. Z Jagniątkowa prowadzi wiele szlaków turystycznych np na pobliski Zamek Chojnik, do Czarnego Kotła Jagniątkowskiego a także na Śnieżne Kotły -skąd można kontynuować wycieczkę szczytami Karkonoszy w stronę Szklarskiej Poręby lub Karpacza.
W centrum Jagniątkowa, stoi zbudowany w 1985 roku kamienno-drewniany kościół Bożego Miłosierdzia, który stylem nawiązuje do budownictwa podhalańskiego. W Jagniątkowie żył i tworzył (do 1946 r.) niemiecki noblista – Gerhart Hauptmann. Do dziś stoi tu jego dom, w którym obecnie mieści się muzeum.